机器人焊接工装又称三维柔性焊接工装，主要是由三维柔性焊接平板以及工装夹具组成合用。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更精确。可根据产品的需求任意组合及调整。

机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些　

⑴ 机器人焊接工装夹具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部 位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 　　

⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 　

⑶ 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又 不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 　　

⑷ 夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触 面积、加添铜、铝衬套等措施。 　　

⑸ 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与 重力形成力偶。 　　

⑹ 为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 　　

⑺ 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。